来源：人民日报客户端陕西频道

近日，浐灞国际港的一批特殊“员工”，吸引了众多目光：数台高达2米的机器人有条不紊作业，精准而高效地将150公斤重的电容器搬运至指定位置，其流畅且精准的动作，仿佛拥有自己的“大脑”和“眼睛”。

据介绍，这些机器人属于抱夹机器人类型。在生产车间中，它们行动敏捷，最快能以每分钟50米的速度穿梭，且具备强大的负载能力，最大可搬运1吨重物。目前，技术人员正在对一批即将交付的抱夹机器人进行最后的调试，待完成后，它们将投入到不同的生产一线，为工业自动化进程增添助力。

“抱夹机器人采用了自主研发的高精度动态视觉定位、复合导航定位等先进技术，实现了从物品抓取到运输的全自动化流程。”西安达升机器人科技集团有限公司董事长兼总经理赵江民说。“通过伺服电机力矩模式对夹紧力的精确控制，在保障搬运效率的同时，有效降低了物品的破损率，提升了操作的安全性与稳定性。”该款机器人在实际应用中，高效替代了传统的多关节机械臂，为企业生产提供了新的解决方案。

该公司基于自主研发的独立控制器与成熟多模态算法，还研制出应用于汽车装配生产线的国产合装机器人。这款机器人打破了国外企业在移动机器人细分领域长期的技术壁垒，相比同类产品在吨位上提升一倍，响应时间缩短三分之一，效率提高20%，因而受到各大汽车厂商的关注。合装机器人实现了汽车前后桥、发动机、电池包的自动举升，极大地节省了人力，提高了汽车总装厂的生产效率，在智能汽车、新能源汽车以及燃油车领域均取得了良好的市场反馈。

此类先进的机器人产品已在诸多企业中广泛应用，并出口至多个国家。同时，其产品也开始逐步应用于中欧班列西安集结中心无人码头的货物搬运工作。